SpaceTRC / Uzay Çağı / Etkileşimli simülasyon
Falcon 9’u gemiye sen indir.
Birinci kademe 2.500 metrede, saniyede yaklaşık 250 metre hızla okyanustaki iniş gemisine doğru düşüyor. Elinde tek motor, sınırlı yakıt ve tek bir ateşleme hakkı var. Motoru doğru anda ateşle, gücü ayarla, kaymayı düzelt ve saniyede 6 metreden yavaş konmaya çalış.
Klavye: Boşluk = ateşle · ↑ ↓ = motor gücü · ← → = yönlendirme. Dokunmatik ekranda düğmeleri basılı tutabilirsiniz.
Simülasyonun arkasındaki fizik
Neden “süzülerek” inemiyor?
En düşük güç bile fazla
Tek bir Merlin motoru deniz seviyesinde yaklaşık 845 kN itki üretir ve yaklaşık %40’a kadar kısılabilir. Boşalmış kademe ise yalnızca 30 ton civarındadır. En düşük güçte bile itki ağırlıktan fazladır, yani kademe havada asılı duramaz. Motor tam yere değdiği anda hızın sıfırlanması gerekir. Mühendisler buna “hoverslam” diyor.
Hava da frenler
Kademe atmosferde düşerken hava direnci hızını saniyede yaklaşık 250 metrede dengeler. Simülasyon, yüksekliğe göre azalan hava yoğunluğuyla bu direnci hesaplar.
Izgara kanatçıklar
Motor kapalıyken yönlendirme, kademenin tepesindeki ızgara kanatçıklarla yapılır. Hız düştükçe kanatçıklar etkisini kaybeder, son saniyelerde yönü motorun eğilmesi belirler.
Model: iki boyutlu, basitleştirilmiş fizik. Kuru kütle 25,6 t, başlangıç yakıtı 6 t, motor itkisi 845 kN, özgül itki 282 s, kesit alanı 10,75 m², sürtünme katsayısı 0,8, ölçek yüksekliği 8,5 km. Değerler kamuya açık yaklaşık verilerdir. SpaceX’in gerçek iniş algoritması değildir.
Gerçek iniş adımları için: Falcon 9 nasıl geri iner?